Simulasi Proses Pengisian Bak Pengumpul PDAM dari Raw Water Intake dengan Kontrol PID

Abstract

Sistem pengolahan air bersih terdiri dari beberapa unit yakni Raw Water
Intake, bak pengumpul, Pulsator, Filter, Storage Well, Reservoir dan Clear Well. Pada
dasarnya proses pengolahan air bersih pada tiap unit sudah dilakukan secara
otomatis namun untuk pengoperasian pompa masih dilakukan secara manual,
khususnya pada pengisian bak pengumpul dari raw water intake. Penelitian ini
memodelkan penggunaan kontrol otomatis untuk mengatur proses pengisian bak
pengumpul dari raw water intake. Kontrol otomatis yang digunakan yaitu pengontrol
PID. Pengontrol PID berguna untuk mendapatkan kestabilan sistem pengisian bak
pengumpul PDAM dan Simulasi pengontrolan PID ini dilakukan dengan menggunakan
sofware Labview 7.1. Simulasi ini merupakan top level VI yang terdiri dari 3 buah
subVI yakni subVI bak pengumpul berfungsi untuk menghasilkan level air aktual dan
menghitung debit air yang keluar dari bak pengumpul, subVI pengontrol PID berfungsi
untuk menghasilkan sinyal kontrol dan subVI kontrol valve berfungsi untuk
menghasilkan persentase bukaan valve. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa
proses pengisian bak pengumpul PDAM dari raw water intake dapat diperoleh cukup
dengan memasang pengontrol integral (I) saja, karena dengan nilai konstanta I (Ki) =
3,985 sudah dapat menghasilkan sistem pengisian bak pengumpul PDAM yang baik
pada waktu 2656 detik.